「台灣心理劇學會」於西元2010年3月27日於台南舉辦成立大會，英譯名為「Taiwan Association of Psychodrama」，簡寫為「TAP」。

本學會為依法設立且非以營利為目的之社會團體，宗旨如下：

促進心理劇運用於醫療及社區照護、各級教育、工商組織等之發展、研究、教育訓練，並與國內、外各相關領域及心理衛生機構之聯繫及合作。藉由心理劇在台灣之發展以增進國人心理健康為主要目標。

• 本學會之任務如下：

1. 建立並維持心理劇專業倫理及實務服務基準。
2. 增進心理劇實務工作者之交流與合作。
3. 協助相關機構提高心理劇之專業水準，並輔導專業人員之進修。
4. 增進與相關團體及國際組織之聯繫與合作，以推動心理劇之學術研究及實務研討，增進會員新知交流。
5. 介紹、編纂及出版心理劇方面之刊物及書籍。
6. 其他有助於達成本會宗旨之事項。